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res/layout/activity_main.xml

androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout

<RelativeLayout

android:background="#009688"

/>

android:layout_width="match_parent" / wrap_content / fill_parent /

100dp(Manual not Recomanded)

android:layout_height="match_parent" / wrap_content / fill_parent(upto android 7 after ) / 100dp (Manual not Recomanded)

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:id="@+id/main"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:background="#009688"
    tools:context=".MainActivity">

    <TextView
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="Hello World!"
        app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
        app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
        app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
        app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />

</RelativeLayout>

Next add Buttons 

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:id="@+id/main"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:background="#009688"
    tools:context=".MainActivity">



Example add 
App/res/layout/activity_main.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:id="@+id/main"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:background="#009688"
    tools:context=".MainActivity">

<!--    <TextView-->
<!--        android:layout_width="wrap_content"-->
<!--        android:layout_height="wrap_content"-->
<!--        android:text="Hello World! Good Maring how are you When Come to AEC"-->
<!--        app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"-->
<!--        app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"-->
<!--        app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"-->
<!--        app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />-->
<Button
    android:layout_width="wrap_content"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:id="@+id/bt1"
    android:text="1"
    android:layout_margin="5dp"/>

    <Button
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:id="@+id/bt2"
        android:text="2"
        android:layout_margin="5dp"
        android:layout_toEndOf="@id/bt1"
        android:layout_toRightOf="@id/bt1"
        />

    <Button
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:id="@+id/bt3"
        android:text="3"
        android:layout_margin="5dp"
        android:layout_toRightOf="@id/bt2"
        />

    <Button
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:id="@+id/bt4"
        android:text="4"
        android:layout_margin="5dp"
        android:layout_below="@id/bt2"
        />

    <Button
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:id="@+id/bt5"
        android:text="5"
        android:layout_margin="5dp"
        android:layout_below="@id/bt4"
        />

    <Button
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:id="@+id/bt6"
        android:text="6"
        android:layout_below="@id/bt5"
        android:layout_margin="5dp"
        android:layout_alignParentRight="true"
        />


    <Button
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:id="@+id/bt7"
        android:text="7"
        android:layout_centerHorizontal="true"
        android:layout_centerVertical="true"
        />


    <Button
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:id="@+id/bt8"
        android:text="8"
        android:layout_alignParentBottom="true"
        />

    <Button
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:id="@+id/bt9"
        android:text="9"
        android:layout_alignParentBottom="true"
        android:layout_centerHorizontal="true"
        />


    <Button
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:id="@+id/bt10"
        android:text="10"
        android:layout_alignParentBottom="true"
        android:layout_alignParentEnd="true"
        />


</RelativeLayout>

<!--    <TextView-->
<!--        android:layout_width="wrap_content"-->
<!--        android:layout_height="wrap_content"-->
<!--        android:text="Hello World! Good Maring how are you When Come to AEC"-->
<!--        app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"-->
<!--        app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"-->
<!--        app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"-->
<!--        app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />-->
<Button
    android:layout_width="wrap_content"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:id="@+id/bt1"
    android:text="1"
    android:layout_margin="5dp"/>

    <Button
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:id="@+id/bt2"
        android:text="2"
        android:layout_margin="5dp"
        android:layout_toEndOf="@id/bt1"
        android:layout_toRightOf="@id/bt1"
        />


</RelativeLayout>